Dynastia jagiellonow
Panowanie dynastii Jagiellonów to lata świetności Radomia. Zaczęły się one od wyboru Jadwigi na królową Polski w 1384 roku. W 140-1 podpisano pierwszy akt unii Polski z Litwą, w 1505 uchwalono konstytucję nihil novi mówiącą o tym, że nic w państwie nie będzie się działo bez zgody szlachty, a w 1506 wydano pierwszy zbiór ustaw - Statut Łaskiego. Ustanowienie w Radomiu w roku 1613 siedziby Trybunału Skarbowego Koronnego spowodowało napływ szlachty -wzrosło znaczenie i dochody miasta. W XVII wieku pożary i "potop" szwedzki przyczyniły się do jego upadku. Ponowny rozwój przypadł na lata Królestwa Polskiego oraz okres międzywojenny. Położenie miasta w "trójkącie bezpieczeństwa", czyli na terenie Centralnego Okręgu Przemysłowego, sprawiło, że ulokowano tu m.in. najnowocześniejszą w Polsce wytwórnię broni produkującą słynne pistolety "vis". Stojąc dziś na rynku, na miejscu dawnego ratusza, widzimy odtworzony po zniszczeniu przez hitlerowców pomnik Czynu Legionów Komendanta Piłsudskiego.